拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元是驅(qū)動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部分。目前，大多數(shù)試驗(yàn)機(jī)中采用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，它在大轉(zhuǎn)矩下工作穩(wěn)定性高、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，但成本高。因而在力矩滿足要求的前提下，我們選用步進(jìn)電機(jī)及細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

    其主要功能是接收電機(jī)控制卡發(fā)送的脈沖信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而控制橫梁上升、下降及停止。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可以大幅度減小電機(jī)步距角，提高位置控制精度。在電機(jī)不產(chǎn)生失步的情況下，可以通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)獲得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，計(jì)算出橫梁移動(dòng)的速度。

    我們采用的是三相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的三相細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器具有zui大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可選，有效的提高了定位精度。歸根結(jié)底，銅材金屬拉力試驗(yàn)機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在其具有伺服電機(jī)的精度，有著變頻電機(jī)的成本，從而降低了制造成本和銷(xiāo)售成本，同時(shí)降低了zui終用戶的采購(gòu)成本，可謂一舉兩得。